單項設備電氣控制方案說明
功能和特點介紹
  可編程控制器（簡稱PLC）吊桿控制系統利用高可靠的工業控制技術，將分布在不同地點的多個節點聯系在一起，并通過一臺控制主機作為中央控制器進行統一的監控和管理，從而形成一個集中式的控制系統。整個系統全部采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性。同時，使用圖形化用戶界面作為人機對話界面，具有操作簡單，運行可靠的特點。代表了舞臺機械最新的技術發展水平。
系統的主要功能有：

采用智能PLC控制吊桿的自由升降；

控制臺采用MODBUS總線，實現高可靠性通信；

在線路行程上的任何位置都可設置上限值和下限值；

在線路行程上的任何位置都可設置單一自由定位值；

控制任何一個線路的上行、下行、定位和停止；

控制任何一個線路的上限到位、下限到位和定位點到位的停止；

可以在一場演出中設置任意個（超過100）場景的線路定位設計；

可以在一個場景中同時動作10道吊桿；（具體數量依現場實際情況而定）

在每個場景設計中，可以分別設置每個線路的不同的定位位置；

可以對已經設計好的場景內容進行修改；

在演出中，可以按照任意的場景順序控制線路位置；

在線路的運行過程中，具有定位誤差的自動學習和自動校正功能，定位誤差小于1cm；